I. Роль Роль усилителя уменьшить усилие водителя, в частности, при


с. 1
DIRECTION ASSISTEE

(автор Константин. ник на www.auto.ru XMTurboCT-78)

(рецензент AlexBx)

I. Роль

Роль усилителя – уменьшить усилие водителя, в частности, при маневрах с большой амплитудой на малых скоростях. Возрастает безопасность и удобство.


II. Описание.

1. Бачок 2. Помпа 3. Регулятор 4. Аккумулятор 5. Предохранительный клапан

6. Распределитель 7. Рулевой клапан 8. Рейка 9. Поршень 10. Возврат жидкости.


Примечание: Дальнейшее описание касается автомобилей с распределителем потоков (пауком) и помпой с 5 или 6 плунжерами. Были автомобили с антипросадкой и помпой 6+2 в которой 6 плунжеров снабжают рулевое управление. Это не влияет на саму систему DIRASS.


III. Принцип действия.


DIRASS снабжен системой распределения с «открытым центром». Т.о. в нейтральном положении рулевой распределитель открыт, и помпа постоянно сбрасывает поток через обратку.

Причем изменение давления и расхода в системе распределения получается за счет большего или меньшего закрытия распределительных отверстий.




Поскольку эта система работает на принципе расхода, а не давления, необходимо ввести специальный элемент между помпой и регулятором давления, в противном случае происходило бы слишком частое переключение регулятора при большом расходе жидкости со стороны рулевого управления. Поэтому используют распределитель потоков, роль которого заключается в распределении гидравлической жидкости между рулевым управлением и регулятором давления. Так же без распределителя потоков регулятор в фазе разъединения был бы непосредственно связан с бачком и рулевое управление не снабжалось бы жидкостью. Поэтому в фазе разъединения регулятор подает жидкость в распределитель потоков, который берет на себя функцию подачи в бачок некоторого количества жидкости. Для этого регулятор снабжен дополнительным выходом.





А. Случай соединения.

Помпа подает жидкость только в распределитель потоков, который затем распределяет полученный объем жидкости между рулевым управлением и регулятором давления.


Б. Случай разъединения.

Помпа работает на распределитель потоков, который затем передает весь поток на регулятор. Т.к. он находится в положении разъединения, поток возвращается к распределителю и затем распределяется между рулевым управлением и бачком.

IV. Поршень.

Обеспечивает помощь рейке, получая с одной или с другой стороны некоторое количество жидкости, распределенной вращающимся клапаном. По конструкции камера 1 в два раза больше камеры 2.


V. Вращающийся клапан.

Обеспечивает распределение жидкости к поршню в зависимости от направления поворота.

А. Описание.



Б. Принцип действия.

Клапан снабжен торсионом, который определяет усилие управления, пропорциональное сопротивлению колес по отношению к земле. Этот торсион зафиксирован со стороны шестерни рейки и в роторе. Учитывая, что шестерня неподвижна, т.к. колеса удерживаются землей, под действием руля торсион будет скручиваться, обеспечивая смещение между ротором и шестерней, открывая соответствующие отверстия, и тем самым, вызывая усиление. Величина смещения определяет величину усиления. Отсюда можно заключить, что без движения сопротивление земли весьма существенно и торсион обеспечит значительное смещение, а при движении торсион деформируется меньше, обеспечивая меньшее смещение и, следовательно, меньшее усиление.

На периферии ротора сделано 6 равнодистантных отверстий, распределитель имеет 3 камеры питания и 3 отверстия возврата в резервуар.


В. Предохранительное устройство.

В случае выхода из строя гидравлической схемы конец ротора обеспечивает механическое соединение с шестерней в пределах угла +/- 7 град.


Г. Гидравлическая схема вращающегося клапана.

Механический принцип идентичен повороту направо (угловое смещение). В этом случае обе камеры поршня изолированы от бачка – давление растет – т.к. левая камера больше правой, то сила слева больше силы справа – поршень идет направо – поворот налево. Так же возникает необходимость отрегулировать расход и ограничить давление. Величина усиления является функцией угла поворота.

Руль неподвижен – торсион удерживает ротор и распределитель в нейтральном положении. Расход помпы идет в бачок. Схема управления поршнем находится без давления. Поршень уравновешен под действием сопротивления колес. Даже по прямой нужно регулировать расход, т.к. если позволить ему возрастать, то это вызовет рост давления на поршень.



При вращении руля сопротивление земли вызывает скручивание торсиона и, следовательно, угловое смещение между ротором и распределителем. Помпе подает в правую камеру – давление растет, левая камера сообщается с бачком – поршень влево, поворот направо. И здесь опять расход должен регулироваться с тем, чтобы не нарушить желаемую величину усиления. И действительно, если угловое смещение не находится в максимуме и т.к. расход правой камеры невелик, то усиление будет невелико. Более того, необходимо ограничивать давление, иначе при максимальном повороте давление разорвет шланги.
с. 1

скачать файл